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Em INVASION OF THE DINOSAURS, o 3º Doutor (Jon Pertwee) e Sarah Jane (Elisabeth Sladen) desembarcam em Londres, mas não há ninguém à vista. A UNIT e os militares foram obrigados a evacuar a cidade após serem atacados por... dinossauros! Mas como eles foram parar no século 20? Nesse episódio tem Sarah Jane sendo enganada duas vezes, a estreia do Whomobile e Yates traíra!