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Em THE TIME WARRIOR, o 3º Doutor (Jon Pertwee) conhece sua nova companion, Sarah Jane (Elisabeth Sladen), em uma trama envolvendo cientistas sumindo do nada, uma viagem à Inglaterra medieval e a estreia de vilões que vão se tornar cada vez mais proeminentes na série: os Sontarans! Gallifrey ganhando nome pela primeira vez, uma abertura totalmente nova e o Doutor usando disfarces de novo!